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使用過的人都知道PDA手持終端的體積很小，重量也很輕，但是它的性能卻非常好，能夠在移動中工作，所以在很多行業中都有應用，它能算得上是一種終端的計算機設備，它是將手持終端和數據采集器結合在一起的數據采集設備，自帶電池能夠離線工作。

以激光PDA手持終端為例它和振鏡結合一起然后通過激光光束進行工作，能夠自動在條碼上左右移動光束來讀取條碼，激光引擎具有多種配置如：標準距離，寬視角，高密度，長距離和高可見性等。用來滿足不同的要求，一般的激光PDA手持終端的特點是它的讀取距離非常遠，如果標簽足夠大它能夠讀取10米左右的距離。

PDA手持終端一般有標準激光PDA手持終端，MEMS PDA手持終端，線性圖像PDA手持終端，二維圖像PDA手持終端，RFID等五種。它們根據不同的特性分別適應不同的場合。